delat机器人的运动原理?
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delat机器人的运动原理?

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热门回答:

学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法。但是:你把机器人的名字写错的了。是Delta 不是delat。

通过高效的运动控制器。例如翠欧(TRIO),PMAC等。

细节还是要专业点的。哪怕是吹牛!


我从两个方面将delta机器人的运动原理。以及怎么去设计这类机器人。

我们先看看看delta机器人的组成结构。然后在来看看这类机器人的运动原理。

基本上一个delta机器人又3-4个伺服电机。一个运动控制器。若干的曲柄导轨等等等。


这就是我们常见的delta机器人的整体结构。动力来自于伺服电机。整个机器人的运动控制来自于运动控制器。执行机构是曲柄。丝杆组成的。此外的机械结构就比较零碎了。

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评论(2)

  • 陌上柳絮倾城雪 永久VIP 2022年12月28日 11:24:44

    机器人,曲柄,控制器,这类,原理,结构,来自于,伺服电机,这就是,执行机构

  • 笑红眼 永久VIP 2022年12月28日 11:24:44

    没想到大家都对delat机器人的运动原理?感兴趣,不过这这篇解答确实也是太好了

  • 小新卖蜡笔 永久VIP 2022年12月28日 11:24:44

    学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法。但是:你把机器人的名字写错的了。是Delta 不是delat。通过高效的运动