VR,AR和MR有什么区别？

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　今天。我们对这三个名词似乎已不再陌生。然而市面上各种冠以“VR”、“AR”、“MR”的产品却让我们眼花缭乱。究竟什么是VR。什么是AR。什么是MR？这三个名词都带有一个R。到底有什么区别？我们一起来分析一下。希望对你的问题有帮助：

VR

　　VR头显（头盔）、VR眼镜、VR直播、VR全景看房、VR游戏、VR全景旅游、VRXX……各种VR产品。让这个高科技概念离我们如此之近。然而这些VR产品真的都是VR吗？

　　这个反问有点出乎你意料吧。然而严格的说。VR确实已成为一个被商业微妙篡改后的概念。

　　那么到底什么是VR。VR= VR头显（或者说VR头盔）吗？换句话问。我们戴上了头显就是VR？不戴头显就不是VR？

　　VR（Virtual Reality。虚拟现实）是一种综合计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术以及仿真技术等多种技术而发展起来的综合性技术。早在上世纪八十年代这个概念就已被提出来了。经过三十多年的发展。已经逐步走向成熟。

　　《连线》杂志主编、被称为网络文化发言人的凯文·凯利在2015其所著的《必然》中提到：

l 在人类短短几十年的寿命期限中就能“扰乱”社会发展的第一个技术平台是个人电脑。

l 移动电话是第二个平台。它们都是在短短的几十年里引发了社会中一切事物的变革。

l 下一代颠覆性的平台就是虚拟现实。而它已经到来了……

　　不过大家要注意。VR有三大特征：

　　•沉浸感Immersion

　　•交互性Interaction

　　•想象力Imagination

　　具体解释一下。VR是要通过视、听、触、嗅、味觉等多方面高度逼真的计算机模拟环境。让用户能以尽可能自然的方式与这个环境交互。从而产生置身于相应的真实环境中的沉浸感。并最终激发想象。它的目标。是要把人们想象中的东西转化为一种虚拟境界和虚拟存在。而这种虚拟境界和虚拟存在对我们的感觉器官就象真的客观存在一样。

　　这三个特征的英文都以‘I’打头。所以合起来称为VR的3I特征。换句话说。我们判别一个产品是否为VR的标准。便是看它是否符合3I特征。

　　从这个角度出发。市面上的很多标以VR的产品。严格来说都称不上真正的VR。比如VR全景看房和VR直播在很大程度上并不满足交互性的特征。同理。部分VR游戏也因不满足交互性。而称不上真正的VR。

　　另一方面。VR头显（HMD。俗称VR头盔、VR眼镜）只是众多VR外设中的其中一种以显示（视觉）输出为主的设备。

　　除了头显。还有裸眼3D、环幕、球幕、全息、CAVE等多种显示设备。而视觉只是VR的其中一个输出通道。除此之外。还有听觉、触觉（包括力反馈）、嗅觉、味觉等。而输入设备更是丰富多样。包括位姿跟踪（机械式传感器、磁场式传感器、超声式传感器、神经/肌肉跟踪、光学式传感器、惯性式传感器等）、空间定位、语音识别与交互。以及以脑电波控制为代表的意念操纵等。

　　通过下面这张图。我们可以看到一个VR系统的系统架构中输入与输出设备所占的作用。从中可知。除了设备。内容在VR系统中同样占据着非常重要的作用。

AR

　　那么AR呢？

　　首先来看看它的概念。AR将计算机生成的虚拟景物或系统提示信息叠加到真实场景中。即把数字想象世界加在真实世界之上。从而实现对现实的“增强”。

　　我们同样也见到过各种各样的AR技术。从各类AR卡片。到微软的Hololens、苹果的ARKit、谷歌的ARCore。以及前段时间赚足我们眼球却终让我们大跌眼镜的Magic Leap等等。

　　归纳起来。AR有着以下的价值：

´ 为用户提供更丰富、更有效的信息显示；

´ 带来更新的体验（虚实交互）；

´ 给生活带来更多的便捷；

´ 在生产中减少生成复杂环境的开销；

´ 通过虚实结合。规避一些不安全的场景。

　　AR也有三个特征。分别是：

• 虚实融合（同时显示虚、实物体；正确处理虚实物体的遮挡、光影关系；使虚实融合为一体）

• 三维配准（建立实景环境的三维空间坐标系；计算用户视野在实景空间中的方位；从而可将虚拟物体加入到用户视野中。）

• 实时交互

MR

　　MR又是什么鬼？

　　MR是英文Mixed Reality的简称。中文为混合现实。它是1994年提出的一个概念。是虚实融合技术的总称。

　　现阶段。MR往往被大公司宣传为一种比AR高级的技术。比如：

l 微软号称Hololens是混合现实

l Intel提出Merged Reality (融合现实)的概念（2016.8）

l Magic Leap曾提出Cinematic Reality（CR, 影像现实）的概念。

　　然而从本质上而言。目前宣传的MR技术并没有超出AR的概念范畴。更多只是一个商业概念。刻意区分MR、AR。实际意义并不大。读者朋友们知道就行。

其他观点：

一本正经地回答：AR就是增强现实技术(Augmented Reality。简称AR)。是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术...

其他观点：

VR（Virtual Realit）。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟的是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。简言之即人体会的是纯虚拟的三维环境。

如下图（玩家的视觉与真实世界隔离。只能看到虚拟世界的场景）

AR（Augmented Reality）。增强现实。可以把虚拟的图像、文字、视频等内容。通过AR透视眼镜的方式。将动态的三维立体环境/图像呈现在现实世界中。

如下图（房间中的乐高模型是叠加在真实世界中的虚拟3D模型）

MR（Mixed Reality）。混合现实。是基于AR技术的基础上。将三维立体内容通过虚实融合的方式。叠加在真实世界的场景中。

如下图：右下角的图像是现场真实车床加工场景。车床上没有工件及刀具。仅空车床在运转。而在AR眼镜中看到的画面是虚拟工件及刀具叠加在真实机床上进行NC代码驱动加工的过程。

作为一个入行软件行业才3年的小白

回答这个问题其实有点忐忑。有不足之处还希望大家见谅。

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